Kõndimisseade on šassii, sealhulgas roomikuraam ja kõndimissüsteem. See koosneb peamiselt roomikraamist, kõndimismootori reduktorist {0}} ja selle torustikust, veoratast, juhtratast, tugiratast, tugiratast, roomikut ja pingutuspuhvriseadet. Funktsioon on toetada ekskavaatori kaalu ja muuta veorataste edastatav jõud veojõuks, et saavutada kogu masina kõndimine.
Raamikomplekt (st roomikkäiguraami komplekt) on X-kujulise struktuuriga lahutamatu keevitatud osa. Selle peamine eelis on kõrge kandevõime. Raamikomplekt on keevitatud kolmest osast: vasakpoolne pikitala (st vasakpoolne roomikraam), põhiraam (see tähendab keskmine raam) ja parem pikisuunaline tala (see tähendab parem roomikraam). Raamikomplekti kaal on 2 tonni.
Keskne pöördliigend on hüdrauliline komponent, mis ühendab pöördplatvormi ja šassii õlikontuuri. See tagab, et kõndimismootor suudab pärast pöördplatvormi mis tahes nurga pöörlemist ikkagi normaalselt õli jaotada. Praegune pöördliigend on 5-suunaline.
