1. Sõidu jõuülekande marsruut: diiselmootor-haakeseadis-hüdropump (mehaaniline energia muundatakse hüdrauliliseks energiaks)-jaotusventiil-tsentraalne pöörlev liigendmootor (hüdroenergia muundatakse mehaaniliseks energiaks)-reduktorkäigukasti veoratas- —Jäljeahela roomik —— Mõista kõndimist
2. Pöörleva liikumise ülekande marsruut: diiselmootor-haakeseadis-hüdropump (mehaaniline energia muundatakse hüdrauliliseks energiaks)-jaotusventiil-pöörlev mootor (hüdroenergia muundatakse mehaaniliseks energiaks)-reduktorikast-pöörlev rõngas-pöörlemise saavutamiseks
3. Poomi liikumise ülekande tee: diiselmootori haakeseadis-hüdropump (mehaaniline energia muundatakse hüdrauliliseks energiaks)-jaotusventiil-noole silinder (hüdroenergia muundatakse mehaaniliseks energiaks)-realiseerige poomi liikumine
4. Pulga liikumise ülekandetee: diiselmootor-haakeseadis-hüdropump (mehaaniline energia muundatakse hüdrauliliseks energiaks)-jaotusventiil-pulga silinder (hüdroenergia muundatakse mehaaniliseks energiaks)-pulga liikumise saavutamiseks
5. kopa liikumise ülekande tee: diiselmootori haakeseadis-hüdropump (mehaaniline energia muundatakse hüdrauliliseks energiaks)-jaotusventiil-kopa silinder (hüdroenergia muundatakse mehaaniliseks energiaks)-ämbri liikumise realiseerimine
